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2019-08-14

工业机器人常用的

发布者:合明科技 ; 浏览次数:183

工业机器人常用的


文章来源:工控论坛

文章关键词导读:、工控、机器人、工业自动化、PCBA线路板、半导体、AI智能


导读:

在工业自动化领域,机器需要提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。


一、二维视觉

二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人就可以根据接受到的信息适当调整其动作。


二、三位视觉

与二维视觉相比,三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同视角的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三位视觉技术检测物体并创建三位图像,分析并选择最好的拾取方式。


如果说视觉给了机器人眼睛,那么力/力矩则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩指导末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩床干起,像装配,人工引导,示教,力度限制等应用才能得以实现。


三、碰撞检测

这种有各种不同的形式。这些的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人最有必要使用它们。一些可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。


这些还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈,还有些则使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常的力度时候,触发紧急停止,从而确保安全。但是在机器人停止之前,你还是会被它撞到。因此最安全的环境是完全没有碰撞风险的环境,这就是接下来这个的使命。


要想让工业机器人与人进行写作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置当成有人出现特定的区域或者空间时候,机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,机器人则会停止工作。最简单的例子就是电梯门上的激光安全。当激光检测障碍物时,门会立即停止并倒退,以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全也差不多是这样的。


四、零件检测

在零件拾取应用中,(假设没有视觉系统),你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位子的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。


五、其他

市场上还有很多的使用于不同的应用。例如焊缝追踪等。触觉也越来越受欢迎。这一类的一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。通常能够检测力度,并得出力度分布的情况,从而知道对象的确切位置,让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉可以检测热量的变化。


最后,是实现软件智能的关键组件。没有这些,很多复杂的操作就不能实现。他们不仅实现了复杂的操作,同时也保证了这些操作能够在进行的过程中得到良好的控制。

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以上为本公司一些经验的累积,因工艺问题内容广泛,没有面面俱到,只对常见问题作分析,随着电子产业的不断更新换代,新的工艺问题也不断出现,本公司自成立以来不断的追求产品的创新,做到与时俱进,熟悉各种生产复杂工艺,能为各种客户提供全方位的援助。


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